С 19 сентября 2010 года делегация Приднестровской Молдавской Республики во главе с Председателем Верховного Совета ПМР А.В. Каминским находилась с официальным визитом в Республике Южная Осетия, приуроченным к 20-й годовщине со дня провозглашения государственной независимости РЮО. В состав делегации вошли Министр иностранных дел ПМР В.В. Ястребчак и Председатель Конституционного суда республики О.К. Кабалоев.
19 сентября представители Приднестровья приняли участие в торжественном собрании, посвященном 20-летнему юбилею Республики Южная Осетия. С докладом на нем выступил Президент страны Э.Д. Кокойты. Он подробно остановился на основных этапах становления и развития Южной Осетии как суверенного, независимого, демократического и правового государства, поддерживающего тесные внешнеполитические связи с другими странами, в том числе Приднестровской Молдавской Республикой.
Поздравляя народ Южной Осетии с главным государственным праздником, Председатель Верховного Совета ПМР А.В. Каминский подчеркнул неразрывность общей исторической судьбы, связывающей братские народы Приднестровской Молдавской Республики и Республики Южная Осетия. Южной Осетии так же, как и Приднестровью, довелось пережить вооруженную агрессию соседнего государства, постоянное политическое, экономическое, информационное давление, которое было преодолено при помощи Великой России. Глава приднестровского парламента особо подчеркнул роль российских миротворцев на Кавказе и на Днестре. Именно миротворцы России сделали все возможное для предотвращения эскалации как грузино-осетинского, так и молдо-приднестровского конфликтов в начале 90-х годов, и не их вина в том, что неадекватная политика грузинского руководства обрекла народ Южной Осетии на новые тяжелые испытания.
В своем выступлении Председатель Верховного Совета ПМР остановился на современном этапе развития отношений Южной Осетии и Приднестровья, выразив особую признательность Президенту РЮО Э.Д. Кокойты за то, что после признания независимости кавказских республик Российской Федерацией отношения между нашими государствами продолжают динамично развиваться. В частности, расширяются межведомственное взаимодействие по линии органов исполнителей власти, получают практическое наполнение ранее достигнутые рамочные договоренности. В этом процессе особая роль принадлежит парламентам двух государств, которые активно взаимодействуют как на двусторонней основе, так и в рамках Межпарламентской Ассамблеи Сообщества «За демократию и права народов». А.В. Каминский подчеркнул также особую роль внешнеполитических ведомств Южной Осетии и Приднестровья, которые осуществляют постоянную координацию не только межведомственного, но и межгосударственного сотрудничества.
Завершая свое выступление, глава приднестровского парламента отметил общность целей, принципов и идеалов, которые объединяют наши братские народы. В их числе – уважительное отношение к старшим поколениям, и в особенности, к ветеранам Великой Отечественной войны из Приднестровья и Южной Осетии, которые в этом году получили заслуженные награды Приднестровской Молдавской Республики. Во исполнение поручения Президента ПМР А.В. Каминский вручил Президенту Южной Осетии Э.Д. Кокойты приветственный адрес от имени главы приднестровского государства, а также передал ему государственную награду ПМР – юбилейную медаль «20 лет Приднестровской Молдавской Республике».
