20 сентября 2010 г. делегация Приднестровской Молдавской Республики во главе с Председателем Верховного Совета ПМР Анатолием Каминским приняла участие в параде, посвященном 20-летию образования Республики Южная Осетия.
На трибуну вместе с руководством республики во главе с президентом Эдуардом Кокойты поднялись представительные делегации из России во главе с председателем Совета Федерации РФ Сергеем Мироновым, Республики Абхазия во главе с президентом Сергеем Багапш, Кабардино-Балкарской Республики во главе с президентом Арсеном Каноковым, Республики Ингушетия во главе с президентом Юнус – Беком Евкуровым, а также представители Государственной Думы РФ, Северной Осетии-Алании, Нагорного Карабаха, Дагестана, представители казачества, а также Республики Науру.
Перед началом парада жители и гости республики почтили минутой молчания память тех, кто защищал Южную Осетию все эти годы, а также жертв террористического акта в Республике Северная Осетия - Алания. «Террористические акты во Владикавказе, вызывают воспоминания о боли утрат, которые понес наш народ. Сегодня в этот исторический день мы отдаем святой долг памяти тем, кто по праву, должен был разделить с нами эту радость», - сказал Эдуард Кокойты. «Считая Осетию естественным и надежным союзником России на Кавказе, враги пытаются расшатывать стабильность, межнациональное согласие и братские отношения между людьми разных вероисповеданий, используя методы кровавого террора», - заявил глава государства. «Мы будем укреплять братство народов Кавказа», - подчеркнул он.
Парад был открыт государственными гимнами Республики Южная Осетия и России. «Мы все знаем, что неизмеримо труднее нам пришлось бы без поддержки друзей и, прежде всего, Российской Федерации, которая на протяжении долгих лет оказывает нам неоценимые помощь и поддержку, которая пришла на помощь в момент смертельной опасности, когда решался вопрос жизни и смерти, вопрос о том, - быть или не быть Южной Осетии», - сказал в своей приветственной речи Эдуард Кокойты.
В параде приняли участие 600 военнослужащих личного состава министерства обороны Южной Осетии, а также военнослужащие четвертой российской военной базы в Цхинвале и российские пограничники. На главную площадь Цхинвала были выведены разведывательно-патрульные машины «Дозор», самоходно-артиллерийские установки «Акация», бронетранспортеры БТР-80 и танки Т-72. Общее количество техники и вооружения, принимающее участие в параде, составило более 60 единиц.
Военный парад продемонстрировал высокий моральный дух и боеспособность Вооруженных сил Республики Южная Осетия, солдат и офицеров российских воинских частей и подразделений. Многочисленных гостей и жителей республики, присутствовавших на торжественном параде, переполняло чувство гордости за страну и уверенность в том, что мир и стабильность на многострадальной земле Южной Осетии надежно защищены.
В этот же день делегация Приднестровской Молдавской Республики приняла участие в открытии выставки достижений народного хозяйства «Дары Осетии», а также в открытии этнографического праздника «Наследие предков».