Днем образования внешнеполитического ведомства ПМР считается 1 июля 1992 года. В этот день Указом Президента (№177) было создано Республиканское бюро внешних связей ПМР. На Бюро было возложены задачи организации и координации деятельности государственных органов и учреждений ПМР по культурным, экономическим и политическим связям с органами и учреждениями других государств. По статусу Бюро приравнивалось к республиканскому управлению. Начальник Бюро по должности являлся членом правительства ПМР. Первым руководителем внешнеполитического ведомства республики стал Юрий Исаакович Гросул.
Общее руководство деятельностью Бюро осуществлял Президент ПМР и Государственный секретарь ПМР. С 30 октября 1991 года должность Государственного секретаря занимает Валерий Анатольевич Лицкай.
8 сентября 1992 года Постановлением Верховного Совета ПМР (№221 «О совершенствовании структуры органов государственного управления Приднестровской Молдавской Республики») Бюро было реорганизовано в Республиканское управление по внешним связям.
31 марта 1993 года Указом Президента (№ 50) Государственный секретарь ПМР Валерий Анатольевич Лицкай был назначен исполняющим обязанности начальника Республиканского управления внешних связей. С 1994 года Валерий Лицкай возглавлял комиссию по координированию и обеспечению переговорного процесса между Молдовой и Приднестровьем и являлся официальным представителем Президента ПМР в переговорном процессе.
3 августа 2000 года аппарат Государственного секретаря ПМР и Республиканское управление по внешним связям были преобразованы в Министерство иностранных дел ПМР. Указом Президента (№257) министром иностранных дел ПМР был назначен Валерий Лицкай.
1 июля 2008 года Глава государства Игорь Смирнов подписал Указ об освобождении от должности министра иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики Валерия Лицкая.
С 27 июня 2008 года исполняющим обязанности министра иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики был назначен Владимир Ястребчак.
С 28 ноября 2008 года Владимир Ястребчак назначен Министром иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики.
24 января 2012 года на должность министра иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики Президентом ПМР Евгением Шевчуком назначена Нина Штански.
6 ноября 2012 года указом Президента ПМР Нина Штански назначена на должность заместителя Председателя Правительства ПМР по вопросам международного сотрудничества.
30 декабря 2015 года Президент ПМР подписал Указ о назначении Виталия Игнатьева исполняющим обязанности Министра иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики. В соответствии с подписанным документом на Виталия Игнатьева также были возложены функции специального представителя Президента по переговорному процессу, взаимодействию с дипломатическими представительствами и международными организациями.
31 августа 2016 года Президент ПМР утвердил Виталия Игнатьева в должности Министра иностранных дел ПМР.
30 января 2017 года Виталий Игнатьев был повторно утвержден в должности Президентом ПМР Вадимом Красносельским.
Министерство иностранных дел Приднестровской Молдавской Республики (далее – Министерство) является исполнительным органом государственной власти, в ведении которого находятся вопросы внешней политики, осуществляющим государственное управление в области отношений Приднестровской Молдавской Республики с иностранными государствами и международными организациями.
Министерство подотчетно Президенту Приднестровской Молдавской Республики по вопросам, закрепленным за Президентом Приднестровской Молдавской Республики Конституцией Приднестровской Молдавской Республики, либо в соответствии с законодательными актами.
Министерство обеспечивает участие Приднестровской Молдавской Республики в деятельности различных международных и региональных организаций, конференций, форумов, содействуя тем самым становлению Приднестровской Молдавской Республики как члена мирового сообщества.
Министерство осуществляет координацию деятельности исполнительных органов государственной власти Приднестровской Молдавской Республики в сфере внешних связей в соответствии с внешнеполитическим курсом республики.
В системе исполнительных органов государственной власти Министерство является головным органом в области отношений с иностранными государствами, международными организациями и осуществляет общий контроль за выполнением международных обязательств Приднестровской Молдавской Республики.
Министерство разрабатывает Концепцию и основные направления внешней политики Приднестровской Молдавской Республики и представляет соответствующие предложения Президенту Приднестровской Молдавской Республики. 26 мая 2005 года Верховный Совет Приднестровской Молдавской Республики утвердил Концепцию внешней политики Приднестровской Молдавской Республики. 20 ноября 2012 года Глава государства Евгений Шевчук Указом №766 утвердил новый концептуальный документ, закрепивший курс на евразийскую интеграцию главным приоритетом внешней политики.
В систему Министерства входят дипломатические и иные представительства, в том числе при международных и межправительственных организациях.
В своей деятельности загранпредставительства подотчетны и подконтрольны Министерству, руководствуются законодательством Приднестровской Молдавской Республики о дипломатической службе, нормативными и распорядительными актами Министерства, нормами международного права, учитывая обычные и законодательные нормы государств пребывания.
В 2007 году представительства Приднестровья были открыты в Республике Абхазия и Республике Южная Осетия. В 2019 году начало функционировать Официальное Представительство ПМР в Российской Федерации.
В Тирасполе открыт офис Миссии ОБСЕ в Молдове, официальные представительства Южной Осетии и Абхазии.
Основными задачами Министерства являются:
1) Реализация внешнеполитического курса Приднестровской Молдавской Республики.
2) Обеспечение необходимых условий для осуществления Президентом Приднестровской Молдавской Республики общего руководства внешней политикой Приднестровской Молдавской Республики и принятия в установленном Конституцией Приднестровской Молдавской Республики порядке мер по охране суверенитета и независимости Приднестровской Молдавской Республики.
3) Разработка общей стратегии внешней политики Приднестровской Молдавской Республики и представление соответствующих предложений Президенту Приднестровской Молдавской Республики.
4) Обеспечение дипломатическими средствами защиты суверенитета, безопасности, территориальной целостности, других интересов Приднестровской Молдавской Республики на международной арене.
5) Обеспечение согласованного функционирования и взаимодействия Президента Приднестровской Молдавской Республики с республиканскими и местными органами государственной власти по реализации внешнеполитического курса Приднестровской Молдавской Республики.
6) Организация взаимоотношений Президента Приднестровской Молдавской Республики с государственными органами, представительствами и посольствами стран СНГ, дальнего зарубежья, международными организациями.
7) Защита прав и законных интересов граждан и юридических лиц Приднестровской Молдавской Республики за рубежом.
8) Обеспечение дипломатических и консульских отношений Приднестровской Молдавской Республики с иностранными государствами и их представительствами, сношений с международными организациями.
9) Координация деятельности и контроль за работой исполнительных органов государственной власти в целях проведения единой политической линии ПМР в отношениях с иностранными государствами и международными организациями.